[发明专利]一种用于隧道电缆巡检的智能机器人巡检系统在审
| 申请号： | 202010276064.X | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111390927A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;郝朝阳;李传智;李庆;宁利敏;王明国 | 申请（专利权）人： | 英大智能电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G07C1/20;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 李丽 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隧道电缆巡检的智能机器人巡检系统，涉及电力系统监控技术领域。本发明包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体，搭载在机器人本体上的多个检测传感器，机器人本体包括处理器、行走机构；处理器与行走机构连接；处理器通过通讯单元连接移动终端和管理平台；机器人本体还搭载有高清摄像机、红外热成像仪、应急广播扬声器、监听拾音器和三色光报警器；高清摄像机、红外热成像仪、应急广播扬声器、监听拾音器和三色光报警器均与处理器连接。本发明机器人本身自带有害气体传感器，温度、湿度传感器，烟雾传感器，红外热成像仪；可对隧道内的环境，接头、电缆温度等各种数据进行分析和测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 电缆 巡检 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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