[发明专利]一种饮料自动制售机的包装封盖存系统

摘要

本发明公开了一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，属于饮料自动制售机技术领域，包括杯子存储仓、机械手和冲调机构，所述冲调机构的一侧固定有杯子发放机构，所述杯子发放机构的上端固定有杯子存储仓，本发明将盛放饮料用的杯子放置在杯子存储仓的内部，杯子存储仓可进行普通杯子的存放，与杯子对应的杯盖安装在杯盖存储仓内，杯盖存储仓进行普通杯盖的存放，机械手进行杯盖的加持转移，杯盖压紧机构下压使杯盖与杯子扣合，无需定制，降低成本；本发明通过杯子发放机构、杯子水平移动机构、机械手、机械手上下行走机构和杯盖压紧机构构成饮料的自动取杯装杯，自动化程度高，使用便携。