[发明专利]基于图像的对象定位方法及装置有效
申请号: | 202010276997.9 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111192323B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 郑丹丹;郑志超 | 申请(专利权)人: | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06F17/16;G01B11/00 |
代理公司: | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人: | 付先智 |
地址: | 310013 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本说明书提供基于图像的对象定位方法及装置,其中所述基于图像的对象定位方法包括:获取图像采集终端采集的目标图像,以及所述图像采集终端采集所述目标图像时的位置信息;基于检测模型对所述目标图像中的目标对象进行检测,获得所述目标对象在基于所述目标图像建立的图像坐标系中的图像坐标信息;确定所述图像坐标系与所述图像采集终端对应的终端坐标系的第一坐标变换矩阵;基于所述位置信息和所述图像坐标信息,以及所述第一坐标变换矩阵和第二坐标变换矩阵,定位所述目标对象在空间坐标系中的空间位置信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 对象 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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