[发明专利]一种无针注射器最速位移曲线控制方法在审
申请号: | 202010277226.1 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN113509616A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 王仁臻;宋正起;王燕;高雪桃;崔庆雄;袁瑜骏;武燕飞 | 申请(专利权)人: | 昆明桑达科技有限公司 |
主分类号: | A61M5/303 | 分类号: | A61M5/303;A61M5/20;A61M5/31;A61D7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650033 云南省昆明市五华区学府*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 无针注射器最速位移曲线控制方法,是对电机1的动子位移与时间按照动态规划曲线进行控制,实现注射器注射深度和剂量的设定。位移量由磁栅尺16进行测量,动态规划曲线由三部分最速位移曲线组成,第一部分最速位移曲线注射模式下,电机1的动子带动推杆8推动安剖瓶24内活塞,使瓶内药物产生瞬间高压脉冲,高速射流药液从安瓿瓶24喷嘴喷出,刺破皮肤产生注射孔;随后进入第二部分最速位移曲线注射模式下,推杆8推动安剖瓶24的活塞使瓶内药液压力迅速降低,并维持一段时间该压力值;然后第三部分最速位移曲线注射模式下,剩余药液以较高速度从安剖瓶24的喷嘴口喷出,穿过注射孔扩散进人体内。 | ||
搜索关键词: | 一种 注射器 位移 曲线 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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