[发明专利]柔性运输车及其装载运输车有效
申请号: | 202010277532.5 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111517081B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 朱建强 | 申请(专利权)人: | 浙江立镖机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 杭州坚果知识产权代理事务所(普通合伙) 33366 | 代理人: | 付建中 |
地址: | 311199 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性运输车及其装载运输车,柔性运输车由多只关节铰接而成,多只关节中的至少部分关节安装有一排以上的底轮,当该底轮在地面上滚动时,能支撑关节承载货物。所述多只关节中的至少部分关节安装有一排以上的顶轮,该顶轮能支撑所述货物。所述的至少部分关节开设有多个通孔,所述的顶轮和底轮分别安装在各自的通孔中。所述的顶轮和底轮为轴承,同一排的轴承安装在同一根轴芯上,轴芯穿过所述的关节。所述关节的两端俯视分别为第一排齿和第二排齿,当相邻两只关节铰接时,其中一只关节的第一排齿能插入另一只关节的第二排齿且经销杆插入排齿的通孔铰接。本发明具有结构简单、成本低、装载运货方便、能耗小的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 柔性 运输车 及其 装载 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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