[发明专利]柔性运输车及其装载运输车有效

专利信息
申请号: 202010277532.5 申请日: 2020-04-10
公开(公告)号: CN111517081B 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 朱建强 申请(专利权)人: 浙江立镖机器人有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 杭州坚果知识产权代理事务所(普通合伙) 33366 代理人: 付建中
地址: 311199 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种柔性运输车及其装载运输车,柔性运输车由多只关节铰接而成,多只关节中的至少部分关节安装有一排以上的底轮,当该底轮在地面上滚动时,能支撑关节承载货物。所述多只关节中的至少部分关节安装有一排以上的顶轮,该顶轮能支撑所述货物。所述的至少部分关节开设有多个通孔,所述的顶轮和底轮分别安装在各自的通孔中。所述的顶轮和底轮为轴承,同一排的轴承安装在同一根轴芯上,轴芯穿过所述的关节。所述关节的两端俯视分别为第一排齿和第二排齿,当相邻两只关节铰接时,其中一只关节的第一排齿能插入另一只关节的第二排齿且经销杆插入排齿的通孔铰接。本发明具有结构简单、成本低、装载运货方便、能耗小的有益效果。
搜索关键词: 柔性 运输车 及其 装载
【主权项】:
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