[发明专利]一种目标障碍物的检测方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 202010278757.2 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111337022B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 郑志盛;黄富军;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S17/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种目标障碍物的检测方法、装置和机器人，所述方法包括：确定所述机器人的数据阈值，所述数据阈值包括激光雷达数据阈值和前进距离阈值；获取所述激光雷达的检测数据，并根据所述激光雷达数据阈值和所述检测数据判断所述机器人是否检测到障碍物；若是，控制所述机器人向所述障碍物移动，并获取所述机器人相对所述障碍物前进的距离；判断所述距离是否大于或等于所述前进距离阈值；若是，则确定所述障碍物为目标障碍物。本发明实施例提供的方法、装置和机器人能够避免由于机器人被目标障碍物覆盖而造成的机器人自主定位和建图功能受影响的问题，还可以提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 障碍物 检测 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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