[发明专利]无人机姿态测量方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202010278930.9 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN113514049A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 敬劼 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人机姿态测量方法、装置、无人机及存储介质，该方法通过获取无人机的多个测量单元的测量数据；对获取的多组测量数据进行滤波处理，得到滤波结果；根据滤波结果筛选出若干组初步姿态数据；对筛选出的初步姿态数据进行融合，将融合结果作为无人机的姿态数据。本申请的有益效果在于：在无需对无人机进行硬件改造的情况下，利用飞控系统硬件上的冗余，能够快速、准确测量出无人机的姿态，显著地提升了无人机飞控系统在导航方面的稳定性和精确性，尤其是在单个测量单元发生故障的时候，能够及时切换数据源，避免无人机坠机事故；且计算量小，代码实现方法简便，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 姿态 测量方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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