[发明专利]自动驾驶车辆及其转向方法在审
| 申请号： | 202010278936.6 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111409604A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 郎玉川 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/20 | 分类号： | B60S9/20 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆及其转向方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动驾驶车辆包括车体以及转向控制部件，转向控制部件用于将自动驾驶车辆的车体支撑离地，并带动离地后的自动驾驶车辆的车体转动设定角度。通过本发明的技术方案，有利于降低自动驾驶车辆算法开发的难度，解决了较窄道路上自动驾驶车辆无法转向的问题，降低了自动驾驶车辆为实现转向对周围环境的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 及其 转向 方法 | ||
【主权项】：
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