[发明专利]车辆运动状态的确定方法、装置、车载终端及存储介质在审
| 申请号： | 202010278939.X | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111619578A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杨玉红;于江;夏金龙;翁秀平 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆运动状态的确定方法、装置、车载终端及存储介质，该确定方法应用于车辆运动状态确定系统，车辆运动状态确定系统用于向车辆功能系统发送车辆的当前运动状态，车辆运动状态确定系统包括轮速传感器集合。该确定方法包括：基于轮速传感器集合确定每个车轮的状态信息，得到车轮状态集合；基于车轮状态集合，确定车辆的当前运动状态。本申请基于车辆运动状态系统，首先确定车轮状态集合，然后判断出车辆的当前运动状态，可以供整车范围内的各个车辆功能系统使用，各个车辆功能系统间的信息一致，不会造成功能控制的冲突，如此，可以优化整车的控制性能，可以提升整车的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 状态 确定 方法 装置 车载 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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