[发明专利]一种桥吊集卡安全定位方法和系统有效
| 申请号： | 202010278993.4 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN112528721B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张强;胡锦涛;刘键涛;魏秋新 | 申请（专利权）人： | 福建电子口岸股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/044;B66C15/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;林燕玲 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种桥吊集卡安全定位方法和系统，预先通过摄像头标定车辆停车点，1)获取摄像头的视频数据，解码成图片，采用Faster_RCNN目标检测方法，判断车道的识别区域上是否有人，若有，则限制吊具移动并报警，若否，则吊具正常工作；2)当车辆到达车道的识别区域，获取图片，根据标定的车辆停车点，加减一定范围，对图片进行剪裁；3)将剪裁得到的图像输入预先训练好的Mask RCNN神经网络，得到二值化图，根据二值化图计算得到集装箱或车架的中心点；4)获取车辆停车点，计算集装箱或车架的中心点与车辆停车点的欧式距离，根据欧式距离引导车辆移动到达准确的停车位置；5)控制吊具工作进行装船或卸船。本发明提高了装卸船效率和现场作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥吊集卡 安全 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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