[发明专利]一种基于等距螺线的无人机航测方法和系统有效
| 申请号： | 202010279340.8 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111578904B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郑积仕;杨攀;孟凡茹;陈兴武;洪茂雄;刘丽桑 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C21/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于等距螺线的无人机航测方法和系统，涉及航测领域。该方法包括：根据待测区域获取覆盖所述待测区域的圆形航测区域；在所述圆形航测区域中获取等距螺线的螺线参数，并根据所述螺线参数生成等距螺线；设置无人机沿所述等距螺线飞行的导航指令；设置所述无人机的航拍参数，根据所述航拍参数进行拍照，并将所述拍照获取的照片拼接为所述待测区域的图像。本申请无人机可以沿圆滑边沿的等距螺线飞行，保证了无人机飞行的稳定，避免了无人机沿套耕航线飞行时，转弯处航拍图片无效的问题，提高了航拍图片的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 等距 螺线 无人机 航测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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