[发明专利]一种车辆的集装箱对位方法在审
| 申请号： | 202010279524.4 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111784627A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 胡锦涛;张强;刘键涛;魏秋新 | 申请（专利权）人： | 福建电子口岸股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/80;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;林燕玲 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种车辆的集装箱对位方法和装置，预先通过摄像头标定车辆停车点；其余步骤如下：1)当车辆到达车道的识别区域，读取摄像头的视频流，解码成图片；2)根据标定的车辆停车点，加减一定范围，对图片进行剪裁；3)将剪裁得到的图像输入预先训练好的Mask RCNN神经网络，得到二值化图，根据二值化图计算得到集装箱中心点；4)获取车辆停车点，计算集装箱中心点与车辆停车点的欧式距离，根据欧式距离引导车辆移动到达准确的停车位置。本发明的方法和装置，通过事先调整车辆位置，吊具到位时，能直接抓起集装箱，不用再调整车辆位置，提高装卸船效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 集装箱 对位 方法 | ||
【主权项】：
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