[发明专利]一种刮刀宽度调节装置及平灰机器人在审
申请号: | 202010279648.2 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111350333A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 赵泽鸿 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/16 | 分类号: | E04F21/16;E04F21/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种刮刀宽度调节装置及平灰机器人。其中,刮刀宽度调节装置包括支撑横梁、刮刀组件、驱动机构和测量机构。刮刀组件包括固定刮刀和滑动刮刀,固定刮刀固定安装在支撑横梁上,滑动刮刀可移动地安装在支撑横梁上,刮刀组件的作业宽度等于固定刮刀的作业宽度与滑动刮刀伸出固定刮刀的长度之和。驱动机构的输出端与滑动刮刀传动连接以驱动滑动刮刀沿支撑横梁移动,测量机构能够检测滑动刮刀伸出固定刮刀的长度,以使驱动机构根据测量机构的测量结果驱动滑动刮刀移动至预设位置。该刮刀宽度调节装置,无需更换刮刀,即能够根据需要实时调整刮刀组件的作业宽度,提高施工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 刮刀 宽度 调节 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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