[发明专利]一种差速驱动移动机器人平台在审
| 申请号： | 202010279718.4 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111452883A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘冬;丛明;邹强 | 申请（专利权）人： | 大连理工江苏研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08;B60K1/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体涉及一种差速驱动移动机器人平台，基于轮式移动机构，其特征在于，包括底板以及底板底部设置的和两个驱动轮，所述两个驱动轮分别由一组驱动机构和传动机构控制驱动。本发明采用三轮结构，两个驱动轮实现差速驱动，一个万向轮用于平衡与转向，结构较四轮合理简化，节约成本，通过控制两台电机的转速实现移动机构的前进后退、不同半径的转向；同时本发明设置张紧机构，简单巧妙地解决了同步带的张紧问题，节约空间，提高传递效率。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 驱动 移动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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