[发明专利]轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202010279772.9 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111523643A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 方良骥;蒋沁宏;石建萍 | 申请(专利权)人: | 商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;G01C21/34 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 刘晖铭;张颖玲 |
地址: | 中国香港沙田香港科学园科技大*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质,其中,根据移动对象的位置信息,确定所述移动对象的参考终点的位置信息;根据所述移动对象的位置信息和所述参考终点的位置信息,确定包括多条候选轨迹的候选轨迹集合;其中,每一候选轨迹的终点的位置信息与所述参考终点的位置信息不同;从所述候选轨迹集合中确定所述移动对象的目标轨迹。 | ||
搜索关键词: | 轨迹 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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