[发明专利]多无人机协同巡检多杆塔的智能优化方法和系统

摘要

本发明公开了一种多无人机协同巡检多杆塔的智能优化方法和系统，属于无人机巡检领域。所述方法包括：预先建立巡检区域的信息库；接收针对所述巡检区域内指定个杆塔的巡检任务；获取无人机基地中无人机的能力信息；根据所述信息库、所述无人机的能力信息和所述巡检任务，采用预设的算法确定相应的巡检方案，根据所述巡检方案下发驱动指令驱动所述无人机基地中相应的无人机出发执行所述巡检任务。所述系统包括：巡检管控中心模块、无人机管控模块和智能规划模块。本发明实现了真正的多无人机协同，以更优化的方式完成电力杆塔的巡检任务，不仅降低了成本，也提高了任务效率。