[发明专利]一种三自由度腕式关节机器人在审
| 申请号： | 202010282281.X | 申请日： | 2020-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN112060126A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 鲁精英 | 申请（专利权）人： | 中创智造（苏州）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215628 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度关节机器人，其包括A、C两个旋转关节和一个翻转关节B，实现类似人类手腕的运动功能。其中翻转关节B安装于旋转关节A的末端并与其同轴，旋转关节C安装于翻转关节B的末端，实现三个旋转自由度，每一个旋转关节都由伺服电机、精密机器人专用减速机、轴本体和附件构成。本发明既可以独立作为一个三自由度关节机器人安装到机床、流水线或其他自动化设备上实现物料的搬运和装配，也可以作为一个部件安装到直角坐标机器人或桁架机器人末端，形成一种新的桁架混联机器人，适用于喷涂、焊接、搬运、金属加工、医疗保健等多种场合，尤其适合在速度快、精度高的智能制造工厂中替代进口机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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