[发明专利]一种车辆行驶的控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010282971.5 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111409631B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李青山 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 许书音 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆行驶的控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：当通过设置在车辆上的传感器，监测到有对象出现在所述车辆的行进路线附近时，监测所述对象的移动轨迹的变化；基于所述移动轨迹的变化和所述行进路线，预测所述对象和所述车辆是否会移动到相遇；若是，控制所述车辆进行规避。通过监测出现在车辆行进路线附近的对象的移动轨迹变化，可以基于移动轨迹的变化预测对象和车辆是否会移动到相遇；若确定相遇，则控制车辆提前行进规避，以避免撞到对象，从而提高了行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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