[发明专利]多车联动方法及多车联动系统有效
| 申请号： | 202010283076.5 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111413988B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 孟琦;杨金龙;郭承志 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安志娇 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多车联动方法及多车联动系统，以解决现有的双车联动系统采用的全向AGV的体积较大、成本较高的技术问题。该方法包括：AGV调度系统给多台AGV小车下达速度指令；检测工件在所述AGV小车上的偏差角度Δθ；相邻的两个所述AGV小车中，其中一所述AGV小车为基准小车，另一所述AGV小车为调整小车，所述调整小车根据Δθ调整速度。该系统包括AGV调度系统和多台AGV小车，多台所述AGV小车使用上述的方法进行多车联动。使用本发明的方法可以采用市面大批量标注化生产的差速驱动AGV小车，极大的降低成本，同时差速驱动AGV小车相比于全向AGV小车，体积更小，能够在更小的空间内通行。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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