[发明专利]用于在作业现场维护作业表面的系统和方法在审
| 申请号： | 202010283872.9 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111830965A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | M·A·施皮尔曼;J·L·马森勒克;T·M·奥唐纳 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 万军伟;吴鹏 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方法，所述方法包括接收待由机械在作业现场执行的作业现场计划，以及确定所述机械的第一行进参数。所述第一行进参数包括沿作业表面的第一行进路径，以及第一作业工具位置。所述方法还包括：控制所述机械横穿所述第一行进路径的至少一部分；接收与所述作业表面相关联的传感器信息；以及识别沿所述第一行进路径定位的所述作业表面的缺陷。所述方法还包括确定所述机械的第二行进参数。所述第二行进参数包括沿所述作业表面的第二行进路径，以及第二作业工具位置。所述方法还包括控制所述机械横穿所述第二行进路径的至少一部分，同时根据所述第二作业工具位置中的至少一个位置来定位所述作业工具。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 作业 现场 维护 表面 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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