[发明专利]一种轴距可多级调整式平台及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202010284059.3 申请日: 2020-04-13
公开(公告)号: CN111522363A 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 赵洁;孙维毅 申请(专利权)人: 吉林宇恒光电仪器有限责任公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12;B66F7/28;B66F7/00;B62D21/18;B62D21/14;B62D21/02
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 王欢
地址: 130000 吉林省长*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种轴距可多级调整式平台及其控制方法,属于底盘控制领域,包括:两根平行的外部纵梁、连接两根所述外部纵梁的前横梁和中横梁、两根平行的一级调整纵梁、两根平行的二级调整纵梁、连接两根所述二级调整纵梁的后横梁、电动伸缩缸及编码器。本发明在保障运载能力的前提下,兼顾稳定性和转向灵活性,而且设有自动定位机构,能够控制多级式伸缩机构的伸缩顺序,提高机构的刚度,更加简单科学,符合现在设计要求。
搜索关键词: 一种 轴距 多级 调整 平台 及其 控制 方法
【主权项】:
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