[发明专利]障碍物数据处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010284857.6 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111427355B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王超;姚秀军;桂晨光;郭新然;蔡禹丞;蔡小龙;马福强;李振;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 虞浩;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种障碍物数据处理方法、装置、设备及存储介质，对每个激光雷达采集的数据点进行分组获得数据点组，再对数据点组中数据点进行并行处理，提高数据处理效率，机器人控制部分根据障碍物数据提取出障碍物距离并进行路径规划，进而提高机器人的响应速率，避免机器人与障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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