[发明专利]一种海岸线水体垃圾快速清理方法有效
申请号: | 202010285335.8 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN111501701B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 刘学应;姚剑锋 | 申请(专利权)人: | 浙江水利水电学院 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10;G06T17/05;G06T7/40 |
代理公司: | 杭州六方于义专利代理事务所(普通合伙) 33392 | 代理人: | 潘钦颖 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种海岸线水体垃圾快速清理方法,包括如下步骤:先拍摄相应海岸线的照片,并通过照片分析确定需要清理垃圾的面积,对垃圾清理区域进行划分,设置水体垃圾清理路径,然后获取陆地海岸线与海域的透视纹理图片,将透视纹理图片与无人机拍摄的图片进行整合,绘制三维模型,再根据三维模型及垃圾清理区域的划分位置布设隔离网,接着通过清理船和无人潜水器按设定的垃圾清理路径依次进行清理,最后将清理后的垃圾进行统一收集处理。本发明的水体垃圾快速清理方法适用于不同的海岸线水体垃圾清理,相比于传统的打捞方式效率更高,降低水体垃圾清理的成本,同时可以将相应海域内的水体垃圾清除,满足不同坡度和断面的海岸线垃圾清理。 | ||
搜索关键词: | 一种 海岸线 水体 垃圾 快速 清理 方法 | ||
【主权项】:
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