[发明专利]基于AGV的激光定位系统和方法有效
| 申请号： | 202010286195.6 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111413989B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 陈文源;黄亚生;钟润吉;王得丞;李雨祥;张宪政 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/08;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于AGV的激光定位系统和方法。该基于AGV的激光定位系统，包括：场景地图，包括至少两个预设位置点；至少两个反光标志物群，分别固定于所述至少两个预设位置点处；每个所述反光标志物群包括至少两个反光标志物，不同所述反光标志物群中的反光标志物存在差异；一个所述反光标志物群包含一个预设位置点信息；所述反光标志物群用于在被AGV的激光扫描仪扫描到后，获取所述预设位置点信息。与现有技术相比，本发明实施例在成本较低的基础上，区分场景地图中的不同位置点，从而定位AGV的位置或者定位目标点的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 激光 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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