[发明专利]一种车路协同控制方法、车路协同系统及自动驾驶装置在审
| 申请号： | 202010286307.8 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111522338A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 宰永晨;陈文琳;黄宇;杨嘉琪;卢红喜 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车路协同控制方法、车路协同系统及自动驾驶装置，其中，一种车路协同控制方法包括根据车辆驶入智慧路段请求，获取当前智慧路段的路况信息，并根据所述路况信息判断是否满足驶入智慧路段条件；若满足驶入智慧路段条件，向所述车辆发送驶入智慧路段指令；判断驶入智慧路段的所述车辆是否满足接管条件；若满足接管条件，接管车辆并控制所述车辆进入自动驾驶模式。本申请公开的车路协同控制方法、车路协同系统及自动驾驶装置，可以提高智能路段资源利用率，使低感知车辆能够使用智能路段设备或者高感知车辆带来的资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 控制 方法 系统 自动 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
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