[发明专利]一种智能水下机器人对接装置有效
| 申请号： | 202010287699.X | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111332436B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;张宸鸣;陆海博 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能水下机器人对接装置，包括对接单元、支架、引导机构、磁力触发机构、锁定与复位机构以及控制机构，对接单元安装在智能水下机器人背部，引导机构设置在支架上，锁定与复位机构底部设有与引导机构连通的对接单元通道，锁定与复位机构上还设有用于锁定或松开对接单元的活动锁舌，磁力触发机构设置多个并对称分布在对接单元通道外侧，对接单元上对应设有磁力区域以及锁孔；智能水下机器人进行对接时，活动锁舌末端穿过对接单元通道侧壁插入至对接单元上的锁孔中实现锁定；智能水下机器人脱离对接装置时，活动锁舌从对接单元上的锁孔中脱离完成复位。与现有技术相比，本发明装置结构可靠，操作简单，维护性好，兼容性良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 水下 机器人 对接 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010287699.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
