[发明专利]一种换热器管平焊胀装置及方法在审
| 申请号： | 202010288476.5 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111347125A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 崔少平;叶建林;孙万仓;李丰博;童路;贺旭明;刘金浪;董斌 | 申请（专利权）人： | 西安优耐特容器制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/127;B23K9/167;B23K9/235;B23K9/32 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 杨世兴 |
| 地址： | 710201 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种换热器管平焊胀装置及方法，该装置包括滑轨机构、滑移机构、平管机构、焊接机构与胀管机构，以及监控模块，换热器管壳的端部设置有管板，所述管板上有多个供换热管穿设的管孔，平管机构包括第一六轴机器人、平口刀和第一激光视觉传感器，焊接机构包括第二六轴机器人、TIG焊枪和第二激光视觉传感器，胀管机构包括第三六轴机器人、胀管枪和第三激光视觉传感器；该方法包括以下步骤：一、滑轨机构的制作；二、滑移机构的制作；三、滑轨机构和换热器管的安装；四、换热器管的平口；五、换热器管的焊接；六、换热器管的胀接。本发明设计合理能对换热器管进行平口、焊接和胀接，节省人工劳动力，安全可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换热器 管平焊胀 装置 方法 | ||
【主权项】：
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