[发明专利]隧道激光点云数据的去噪方法在审
| 申请号： | 202010289009.4 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111462017A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 马坤;刘静海;阳俊;何敏;蒙扬露;李琦;叶思言 | 申请（专利权）人： | 四川省安全科学技术研究院;河南省尧栾西高速公路建设有限公司;四川公路桥梁建设集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 封浪 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道激光点云数据的去噪方法，包括以下步骤：A.对隧道激光点云数据进行拓扑结构构建；B.对具有拓扑结构的隧道激光点云数据进行滤波处理，以滤除噪声；C.对滤波后的隧道激光点云数据进行数据压缩处理；D.对压缩后的隧道激光点云数据进行特征提取。本发明可以降低点云数据的复杂度，减小数据处理难度；滤除离群噪声点，降低点云数据的数据量，从而降低后续流程的计算量，本发明还对点云数据进行特征提取，以进一步滤除点云数据中的异常值，特征的拟合效果具有较高的效率和较高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 激光 数据 方法 | ||
【主权项】：
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