[发明专利]无人直升机舵机系统检测方法在审

专利信息
申请号: 202010289135.X 申请日: 2020-04-14
公开(公告)号: CN111413954A 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 时荔蕙;王春龙;郝博雅;郑坤;贾永军;杨丽博;蒋双双;王常青;杨艺龙;杜奇威 申请(专利权)人: 中国人民解放军32180部队
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 代理人: 滑春生
地址: 100012*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种无人直升机舵机系统检测方法,分为装机前测试和装机后检测两个阶段,装机后的检测阶段又包括飞行前测试和装机后定期检测两个部分;装机前测试对舵机系统中各舵机进行磨合及测试,测试中对舵机施加符合舵机工作现实的复杂交变载荷;装机后的飞行前测试是在历次飞行前均检测舵机系统对复杂控制指令的响应情况;装机后定期检测是结合无人直升机定期检测要求,对各舵机定期进行离位试验,测试各舵机在复杂载荷下的工作情况。本发明的优点是:将舵机系统的测试要求系统化,通过模拟实际工况,能精确确定舵机对指令的响应情况,得出舵机工作性能变化的趋势;降低了舵机系统在飞行过程中发生故障的风险,提升了无人直升机飞行安全。
搜索关键词: 无人 直升机 舵机 系统 检测 方法
【主权项】:
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