[发明专利]一种虾线的自动去除方法及装置有效
| 申请号： | 202010289387.2 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111418641B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 郭江;张俊涛 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | A22C29/02 | 分类号： | A22C29/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种虾线的自动去除方法及装置属于机械设计领域。装置包括运输系统、自动拉取系统、弯折挤压系统、识别系统。所述运输系统用于对虾进行循环运输；自动拉取系统设置在弯折挤压系统上方，进行虾线处理工作；识别系统设置在自动拉取系统上，对其进行实时控制。本发明利用弯折挤压系统将虾头弯折，虾脑从虾头弯折的开口处被挤压出来，识别系统通过图像传感器识别出虾脑位置，并将位置信号传输给自动拉取系统，虾线一端连接虾脑，自动拉取系统通过夹取虾脑将虾线从虾体内拉出，运输系统将去除虾线后的虾运走，并将下一个虾运到处理工位。本发明自动化程度高，人工操作量小；虾线去除效率高，保证虾身完全不被破坏，能将虾体内的有害物质虾脑和虾线同时去除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 去除 方法 装置 | ||
【主权项】：
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