[发明专利]一种多自由度机器人手臂在审
| 申请号： | 202010289396.1 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111390875A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 朱勋梦;王文仪;韦永森 | 申请（专利权）人： | 桂林师范高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541199 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度机器人手臂，通过所述旋转柱绕所述底座转动，可调节所述多自由度机器人手臂的角度，所述第一转动柱可绕所述连接座和所述铰接件转动，所述第二转动柱可绕所述铰接件转动，每个所述活动组件上的所述气动件伸缩可对所述活动盘的倾斜角度及方向进行改变，以此实现所述多自由度机器人手臂的多自由度调节，灵活度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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