[发明专利]无人驾驶车辆相互借电系统及其控制方法有效
申请号: | 202010289999.1 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111347897B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 马芳武;袁道发;公韦沣;邢彪;李金杭;吴量;沈昱成 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60L53/126 | 分类号: | B60L53/126;B60L53/38;B60L58/12;B60L53/66 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人: | 仲伟清 |
地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了无人驾驶车辆相互借电系统及其控制方法,所述控制器接收BMS电池管理模块传来的电池SOC信息,当电量不足以支撑到达目的地时,通过无线网络通讯模块将充电需求、车辆GPS定位、行驶目的地、电池SOC信息发送到车联网云平台,并和车联网云平台实现信息互通;所述人机交互模块向乘客展示车辆的行驶信息,并且接收乘客输入的目的地信息并传输给控制器。相对于其他无线充电方法本发明是通过车联网技术对车辆信息实时采集交互,主动寻找配对供电车和充电需求车,并根据双方目的地等信息规划路径,使两辆无人驾驶汽车行驶至同一路段满足充电范围后进行无线电能传输,实现车联网交通下的智能出行。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 车辆 相互 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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