[发明专利]一种变道路径规划的方法及系统有效
| 申请号： | 202010290569.1 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111469847B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张善文 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明一种变道路径规划的方法，包括：获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；确定第一车辆是否存在变道需求；当第一车辆存在变道需求时，根据第一车辆确定监测区域，获取监测区域内的路况信息，判断第一车辆是否满足变道条件；若第一车辆满足变道条件，确定至少一个第三车辆，获取每个第三车辆的第三行驶信息；获取候选变道路径集；获取候选变道路径集中各候选变道路径的安全系数；从候选变道路径集中确定目标变道路径；本发明还提供一种变道路径规划的系统；本发明通过避让函数和对各候选变道路径安全系数的筛选，避免了在变道至相邻车道时，与会遭遇到的前方车辆及会遭遇到的后方车辆的安全问题，方法简单，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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