[发明专利]一种运动控制设备

摘要

本公开实施例提供了一种运动控制设备，安装于C型臂设备的工作端，包括：第一结构、第二结构、第三结构和电容检测芯片；第一结构具有底座及沿底座外沿设置的侧壁，底座为中空结构；第二结构由不导电的弹性材料构成，设置在第一结构与第三结构之间；第一结构上靠近第二结构的一侧的多个区域设置有金属片，第三结构上靠近第二结构的一侧与多个区域对应的位置均设置有金属片，以通过第一结构上的金属片和第三结构上的金属片形成多个电容结构；电容检测芯片与电容结构的两个金属片连接，用于检测电容值；在第三结构的预定电容结构接受到力的作用时，第二结构产生弹性形变改变预定电容结构的当前电容值，以根据当前电容值的大小控制工作端的运动。