[发明专利]一种板状工件上料机有效
| 申请号： | 202010290998.9 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111573268B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李忠红;郑朝泓;张亮;陈东成 | 申请（专利权）人： | 杭州吉众机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G59/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311400 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板状工件上料机，包括底座、设置在底座上的工件放置台和工件定位台、用于将工件放置位台上的板状工件转送至工件定位台上的移动机械手，移动机械手上设置有用于抓取板状工件的抓料吸盘，工件放置台的一侧设置有用于推动最上层的板状工件向另一侧滑动的推送装置，工件放置台的另一侧设置有高度限位柱，高度限位柱的上端设置有斜面，移动机械手每次抓取完一个板状工件后高度限位柱自动下降一个板状工件厚度的距离。本发明中，在对最上层的板状工件进行抓取时，能够大大减小最上层板状工件在被抓起时的阻力，避免了与抓料吸盘脱离而造成抓料失败。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 上料机 | ||
【主权项】：
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