[发明专利]一种检测激光建图里程计与组合导航定位偏差的方法及系统在审
| 申请号： | 202010293823.3 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113532472A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王添;黄友;张国龙;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/20;G01C22/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区回龙观（镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测激光建图里程计与组合导航定位偏差的方法，包括如下步骤：(1)轨迹数据的预处理；(2)建立偏差方程；(3)计算轨迹点偏差值；(4)判断并输出差值较大点坐标。与上述方法相对应地，本发明提供了一种检测激光建图里程计与组合导航定位偏差的系统。应用本发明可以实现快速的定位到某一个点处两者偏差较大，并给出偏差值，从而在高精地图的建图过程中，大大提高了建图效率；同时对于质量检测人员，可以更加高效的实现大规模场景下高精地图质量，可以有效把控无人驾驶激光定位精确度与可靠性，进而推动大规模场景高精地图应用落地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 激光 里程计 组合 导航 定位 偏差 方法 系统 | ||
【主权项】：
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