[发明专利]一种基于三维地形测绘数据的采集处理方法在审
申请号: | 202010294103.9 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111426309A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 张明华;程阿明;魏玉良 | 申请(专利权)人: | 陕西天泽中孚实业有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C11/02;G05D1/10;B64C39/02 |
代理公司: | 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260 | 代理人: | 石琳丹 |
地址: | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三维地形测绘数据的采集处理方法,地面模块和空中模块均通过无线连接与控制主板相连,修正模块、数据收集模块、数据筛选模块和数据处理模块均通过有线连接与控制主板相连,四翼无人机带动三维激光扫描设备起飞,飞行过程中修正模块接收空中模块的重力传感器传递的信息,调整各个驱动部件,对四个机翼处的姿态进行调整,使其维持平稳,修正模块也会接收测绘设备传递而来的信息,进行修正,即使遇到阵风和不良状况依旧平稳飞行,使得无人机沿着设定的路线移动,得到四翼无人机平稳运行时扫描的影像,利用近景摄影测量原理进行小范围的测绘,合并补全,得到完整的三维地形测绘数据,提高测绘的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 地形 测绘 数据 采集 处理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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