[发明专利]抽血机器人在审
| 申请号： | 202010294230.9 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111671441A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 黎建军 | 申请（专利权）人： | 杭州杭睿科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市下沙经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抽血机器人，包括底板、手臂固定装置、定位机械臂、末端执行器、双目摄像头，手臂固定装置和定位机械臂均设在底板上，末端执行器设在定位机械臂上，双目摄像头设在末端执行器上，定位机械臂包括平移装置和连杆机构。本发明的抽血机器人通过平移装置和配合连杆机构使得定位机械臂能够带动末端执行器准确移动对准静脉血管，且简化了装置，极大地减少了整个机器人的占用空间；本发明的抽血机器人通过活动端板与固定端板的配合使得手臂固定器能适用于各个大小手臂的固定；通过转向机构调节针头插入静脉血管的角度及针尖姿态，使得针头得到最佳抽血姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 抽血 机器人 | ||
【主权项】：
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