[发明专利]一种有单锭监测传感器和纱线接头装置的AGV车

摘要

本发明提供了一种集成了单锭监测传感器和纱线接头装置的AGV车。所采用的技术方案是：所述AGV车是行业成熟的自动导引车，在各个环锭纺机之间自动巡航；可以在一台或者几台环锭纺机之间巡航。所述AGV车上有单锭监测传感器，采用图像传感器，用于监测每个单锭的纱线状态。所述AGV车有纱线接头装置，包括：锭子刹车臂、纱线抓取臂和纱线接头臂。当单锭监测传感器监测到一个锭子纱线断头，AGV车自动定位于该锭子。AGV车上的纱线接头装置开始实施接接头动作：锭子刹车臂将锭子刹车，纱线抓取臂从纱锭上找到纱线，穿入钢丝圈，纱线接头臂将纱线穿过导纱钩，送入前罗拉对，完成接头后，AGV车继续巡航在各个环锭纺机之间。