[发明专利]石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统在审
| 申请号： | 202010297277.0 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111506065A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 薛坤;于立成;栾国华;韩玉杰;杨克龙;孙冬远;丰秦;秦倩倩;侯岳 | 申请（专利权）人： | 海隆石油集团（上海）信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201900 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统，供电系统包括主电源及备用电源，主电源耦接有变压板，备用电源与所述变压板均耦接于一电压选择单元，中控平台及通信单元耦接于所述电压选择单元，检测元件、驱动控制单元、激光雷达、GPS导航系统以及测距装置均耦接于所述变压板。通过设置备用电源，并中控平台及通信单元通过电压选择单元与主电源及备用电源耦接，在出现紧急事件，备用电源依旧可以给中控平台和通信单元供电，从而便于向远程控制中心发送巡检机器人故障地点，等待救援。 | ||
| 搜索关键词： | 石油化工 多维 感知 巡检 机器人 及其 供电系统 | ||
【主权项】：
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