[发明专利]一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法及系统在审
| 申请号： | 202010297893.6 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111597898A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 宋庆武;蒋超;王昊炜;官国飞;陈兵;丁瑾;李迎涛;钱汉;高翔;王韧;刘牛;王东;顾杰;邱娟;张佳;赵琛胤;李秀明;李春鹏;蒋峰;于晓蒙;徐波 | 申请（专利权）人： | 江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法及系统，方法包括：机器人做巡检点巡检时，利用可见光像机拍摄巡检点得到图片；根据图片类型ID，调用相应的图像识别接口，结合当前巡检点图像标定库，返回图片各标定区域的识别结果。所述巡检点图像标定库的构建方法包括：给机器人配置巡检点，控制机器人运行至巡检点拍摄图片；在图片上标定区域，配置图片中的关联设备，标定图片中的识别区域；把图片、区域以及区域内设备的相关信息，生成配置文件保存；基于配置文件，调用图像识别接口，根据预构建的图像识别模型库，生成巡检点图像标定库。本发明能够提高机器人巡检图片识别处理速度和识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 图像 识别 视觉 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
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