[发明专利]伸缩机构、机械臂及建筑机器人有效
| 申请号： | 202010297984.X | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111409100B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 庄子开;谢荣松 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王蔷 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伸缩机构、机械臂及建筑机器人。伸缩机构包括套管组件、传动组件、驱动组件以及限位组件，其中,套管组件包括N级由外到内依次嵌套的伸缩管，其中N≥2。传动组件穿设在套管组件内，传动组件包括n级由内到外依次套设的丝杆，其中n＝N，相邻两级的丝杆活动连接且能同步转动，每级丝杆均套接有螺母，每级螺母均固定连接对应一级的伸缩管，并且每级螺母均驱动连接下一级丝杆。驱动组件与第一级丝杆驱动连接。限位组件包括第一限位开关和第二限位开关，并且第一限位开关以及第二限位开关均与驱动组件电性连接。上述伸缩机构能在节省大量空间的同时实现长距离的伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 机构 机械 建筑 机器人 | ||
【主权项】：
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