[发明专利]一种结合bang-bang控制与无超调预测控制的光电设备快速调转方法有效
| 申请号： | 202010298233.X | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111427386B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 唐茂雯;夏运霞;陈兴龙;包启亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合bang‑bang控制与无超调预测控制的光电设备快速调转方法，该方法结合了bang‑bang控制在大范围调转速度快的优势以及调转后程使用无超调预测控制，以缩短系统的调转时间并且能使目标捕获与跟踪状态平稳切换。系统接收到引导信号并通过bang‑bang控制驱动电机以最大驱动力调转，在接近目标时切换为无超调预测控制快速接近目标并满足目标捕获条件。该方法是从最小时间控制问题上对系统进行优化，充分发挥了bang‑bang控制在大范围调转速度快的优势，以及无超调预测控制能时系统在有限时间内快速进入稳态的特点，使得系统位置进入误差带时不产生振荡，使两种控制方法优势互补，在不增加成本的情况下，提升了光电设备全过程调转的快速与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 bang 控制 无超调 预测 光电 设备 快速 调转 方法 | ||
【主权项】：
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