[发明专利]自主泊车方法、装置、系统、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010298577.0 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112071110A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 辛亮;周光涛;李军;辛克铎;程军峰 | 申请（专利权）人： | 联通智网科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯伟 |
| 地址： | 101500 北京市密云*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自主泊车方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。本发明实施例提供的技术方案中，感知设备安装于停车场中，从而降低了对车端的要求，减少了车端配置成本，降低感知盲区，提高了安全性；若根据获取到的感知设备发送的感知数据和预先生成的导航路线判断出在车辆的行驶方向上有障碍物且判断出获取到的车载设备上报的当前车辆位置信息与预先获取的目标车位的停车点位置信息一致，则向车载设备发送到达目标车位信息，使车载设备控制车辆停入预先确定的目标车位，通过在目标边缘云服务器上实现数据融合以及比较位置信息，降低了场端配置和计算需求，节约成本，极大降低了时延。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 泊车 方法 装置 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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