[发明专利]一种找平机器人在审
| 申请号： | 202010298581.7 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111456394A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵云峰;杨军;朱平;陈奕海;黄凯 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种找平机器人。所述找平机器人包括底盘、视觉引导系统、移动系统和抓取系统。其中，底盘能够在施工面上移动。视觉引导系统安装在底盘上，用于检测施工面上缝隙的位置。移动系统安装在底盘上。抓取系统安装在移动系统的移动端上。移动系统能够带动抓取系统移动使抓取系统抓取找平器，并能够根据视觉引导系统的检测结果将抓取系统抓取的找平器移动至缝隙处，抓取系统能够将抓取的找平器的插缝端插入缝隙，以找平施工面。本发明提供的找平机器人，可以代替人工进行找平工作，提高找平效率，保证找平质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 找平 机器人 | ||
【主权项】：
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