[发明专利]一种杆塔部件位置判断和轨迹巡检方法及装置有效
| 申请号： | 202010299289.7 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111539919B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 宋卫星;刘笑晨;薛浩民;吕晟;彭福先;张玮;李文娟 | 申请（专利权）人： | 北京中关村智连安全科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G07C3/00;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 102199 北京市延庆*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种杆塔部件位置判断方法及装置，包括步骤：规划横担线，所述横担线表示杆塔横担的方向；建立基准线段，所述基准线段在面对杆塔大号侧的面上的投影为一个点；建立第一基准点和第二基准点，所述第一基准点和第二基准点都在所述基准线段上，所述第一基准点位于第二基准点大号侧；接收第一信息点，根据所述第一基准点和第二基准点判定所述第一信息点位于杆塔的左侧或右侧，在快速判定的基础上提高判断精确度，便于对左侧和右侧分别进行采集，降低采集过程中的工作量，提高工作效率。本发明还提供了一种轨迹巡检方法及装置，提高轨迹规划速度，提高拍摄质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杆塔 部件 位置 判断 轨迹 巡检 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中关村智连安全科学研究院有限公司，未经北京中关村智连安全科学研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010299289.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
