[发明专利]一种车辆行驶时转向助力控制及优先级分配方法在审
| 申请号： | 202010299824.9 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111605607A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郁邦国;陈文仙;祁春雷;郁滨;王飞 | 申请（专利权）人： | 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成;解敬文 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车控制技术领域，具体是一种车辆行驶时转向助力控制及优先级分配方法，步骤S1：通过电动助力转向系统控制器与整车CAN网络进行交互；步骤S2：判断车辆是否处于高速行驶状态，步骤S3：判断车辆是否触发到系统设定的阈值，若车辆触发阈值，则进入步骤S4，否则进入步骤S5；步骤S4：判断驾驶员是否有变向意图，若有变向意图，则助力电机降低转向盘转向助力，车辆优先转向，步骤S5：判断驾驶员是否有变向意图，若有变向意图，则助力电机降低转向盘转向助力，车辆优先制动，本发明在车辆正常行驶中前方突发情况而导致驾驶员紧急变道、急打方向等操作进行分析并预警、修正、控制等，或允许优先变道等策略控制，保证驾驶员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 转向 助力 控制 优先级 分配 方法 | ||
【主权项】：
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