[发明专利]磁悬浮系统的RNN-ARX建模方法、RNN-ARX模型有效
| 申请号： | 202010300121.3 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111460738B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 彭辉;张丁匀;童立;吴锐 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/044;G06N3/048;G06N3/084;G06N3/09 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁悬浮系统的RNN‑ARX建模方法、RNN‑ARX模型，运用RNN循环神经网络、局部线性化方法以及状态相依ARX模型构建出磁悬浮球系统的RNN‑ARX模型结构，在此基础上，通过基于时间的反向传播算法(BPTT)得到RNN‑ARX的模型参数并通过均方误差(MSE)选择最优的阶次。本发明以增加少量计算量为代价提高了磁悬浮球系统辨识模型的建模精度和预测效果，特别在有大量输入输出训练样本的情况下，具有更多的模态并且模型的预测精度会进一步提升，具有较高的实用价值和应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮 系统 rnn arx 建模 方法 模型 | ||
【主权项】：
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