[发明专利]绳索收放装置、绳驱设备及绳驱机器人在审
| 申请号： | 202010301137.6 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111591840A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 袁晗;刘心田;徐文福 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;B65H75/38 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种绳索收放装置、绳驱设备及绳驱机器人，绳索收放装置包括传动单元压绳单元，压绳单元能够跟随传动单元的运动而转动，并始终贴紧传动单元的外壁，以将绳索夹紧于传动单元与压绳单元之间，传动单元能够带动绳索移动，以收放绳索；绳驱设备包括上述的绳索收放装置，还包括基架、蓄绳部及导绳部；绳驱机器人包括上述的绳驱设备，还包括操作平台及执行末端。本发明中传动单元的运动为绳索的收放提供主驱动动力，传动单元与压绳单元相互配合向绳索施加挤压作用，使绳索跟随传动单元的运动而移动，保证绳索能够在传动单元、压绳单元的持续挤压作用下平稳移动，避免了绳索之间的相互干扰，提高了绳索收放的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索 装置 设备 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院），未经哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010301137.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：腔体焊接定位装置
- 下一篇：一种非开挖顶管施工用辅助装置
- 同类专利
- 专利分类
