[发明专利]一种基于强度图像的目标点云获取方法

摘要

本发明提供了一种基于强度图像的目标点云获取方法，包括获取原始点云数据，并从原始点云数据中提取强度图像数据；按照预设网格步长对强度图像数据的进行采样处理，确定采样像素点；并进一步确定种子像素点；对每个像素点添加种子标签和判定数据，之后根据第一种子像素点与其第二领域内的第一像素点的第一距离数据和第一像素点的判定数据确定第一像素点所属的种子像素点，生成第一强度图像数据；调用预设二值化算法对第一强度图像数据进行二值化处理，得到第二强度图像数据；调用预设形态学处理算法对第二强度图像数据进行目标识别处理，得到目标强度图像数据；根据目标强度图像数据中各像素的像素坐标值，从原始点云数据中获取目标点云数据。